材料：
1. 牛奶
2. 糖
3. 鸡蛋黄
4. 香草精华
5. 冰块
步骤一：糖和鸡蛋黄的混合
将1/3杯糖和3个鸡蛋黄放到一个玻璃碗中，用搅拌器搅拌2-3分钟，直到混合物变得更浓稠和黄色。这会在之后的步骤中起到增加冰淇淋的口感的作用。
步骤二：煮牛奶
把1杯牛奶放进锅里煮沸。加入1/4杯糖，直到糖溶解。这会为冰淇淋增加口感和甜味。
步骤三：混合牛奶和蛋黄混合物
把煮沸的牛奶缓慢地倒入鸡蛋黄混合物中，同时不停地搅拌。这样可以防止混合物变成蛋花。将这个混合物倒回到锅里，用中火煮沸。
步骤四：加入香草和冰块
把煮好的混合物倒入一个玻璃碗里，加入1/2汤匙香草精华。然后，将玻璃碗放在一个装有冰块的大碗中，用搅拌器搅拌，直到冷却。
步骤五：倒入冰淇淋机中
将冷却的混合物倒入冰淇淋机中，并按照制造商的指示操作。通常情况下，冰淇淋机需要25-30分钟左右的时间将混合物转化为美味的冰淇淋。
步骤六：冷藏
将制作好的冰淇淋倒入冰淇淋盒中，再密封好，放入冰箱冷藏3-4小时。这会让冰淇淋更冰、更美味。
现在，你就可以享用自制的家庭牛奶雪糕了！
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